順正大王，是閩南泉州青陽的地方神，明朝永樂年間敕封慈濟顯應威烈明王，明末又封順正武惠大王，簡稱黃王爺，民間稱其為紅祖公，是閩南泉州晉江地區的鄉土神靈。
其神名為黃志，字文正，宋朝潮州人，淳熙十三年（1186年）九月初五日生，口不能言，遂向天許願，願服侍能醫治此疾者。
後隨父移居福建泉州青陽洪塘村，途中遇見寶謨殿大學士蔡次傅車駕，隨即能言，故即投身蔡府，蔡命為書僮。黃在蔡府展現了許多神蹟，比如咒甕甕即自入井打水，或者劃線趕鵝食草，鵝不逾越界線等等。蔡驚訝之餘，不敢以為奴僕，改以之為門客。黃嘉定十三年（1220年）正月初四日仙逝於泉州石鼓廟，享年三十有五，之後，蔡家立廟祭拜，其後裔皆奉祀之，尊稱為「大王公」。
明朝崇禎年間蔡家後人雲南布政使蔡侃（萬曆卅五年丁未科進士）討伐四川、雲貴兵亂，奉其神位於軍中，戰鬥時士兵見到黃顯靈乘馬率兵助戰，於是蔡侃上表請封，朝廷予其廟賜名為「順正府」，封其為「武惠尊王」，民間稱其為「順正府大王公」，簡稱「順正大王」，廣受晉江鄉民奉祀。因為面色赤紅，故又被暱稱為「紅祖公」。
武惠尊王曾與安溪縣奉祀的「靖惠聖侯詹大人」（詹敦仁，五代時為安溪縣縣令，追贈靖惠侯）鬥法，民間稱為「紅祖公戰詹大人」或「紅祖公戰詹聖侯」。在此戰中順正大王右眼被打傷，是以神像右眼有一道裂痕，新刻神像亦同。
大王公名黃三裕，自幼父母雙亡在富人家幫傭，秉性慈愛，接濟貧困長者、甚至餵食螞蟻。一日奉主人之命看顧釀酒柴火，至深夜柴薪用盡，王公以雙腳代替入火而過世，主人感其盡責為其建「義僕祠」奉祀。宋末因曾顯靈救助皇帝而被敕封為「護國武惠順正大王」。
左右護法：左為洪總管，右為吳太尉；配祀「康舍人」（俗稱「紅舍人」）、「阮舍人」（俗稱「白舍人」）
洪總管據說是一名修道有成的道士，在青陽石鼓廟建造神像時前往觀看，卻站著倚杖而卒，託夢告知鄉民自己已經成為順正大王幕府的總管，於是廟方以其遺體真身塑像，尊稱為洪總管。
聖誕為農曆九月初五，祖廟為晉江青陽石鼓廟。除下述廟宇外亦為台中龍井紀氏、晉江青陽蔡柯二氏後裔奉祀。
台灣台中龍井龍津里一帶有此傳說：紀氏先祖的母親曾得無藥可醫之怪病，後夢一號曰「紅面神童」之童子神為其看診痊癒．故以其為紀氏守護神，此神即今順福宮之順正府大王公。
台灣彰化縣溪湖鎮湖仔內地區（今湖西里、汴頭里、大突里、田中里、河東里之車店莊及竹頭仔)有於農曆二月二日迎請「順正府大王公」及福德正神繞境之習俗。相傳清領時期該地發生嚴重牛瘟，在楊氏族人迎請胡厝（今溪湖國中斜對面）胡氏族人所供奉「大王公」及湖仔內眾神繞境釘符後化解，其後將一尊「大王公」留於湖仔內由各庄輪流奉祀，並於農曆二月二日湖仔內繞境時將「大王公」請回胡厝（後來建成玉清宮）供胡氏族人參拜。此活動被稱為「羊仔走稠」，有「羊仔走稠，不走會衰逍」之俗諺流傳。

五營神兵（兵馬）本是王爺（如五府千歲等）才有的兵將，受其調派與指揮，不過現在有許多區域性神明，如媽祖、關聖帝君、大道公等都已備有五營神兵，來保衛庄頭，抵禦邪魔與鬼魂。